MPX1150 6-osiowe ramię robota używane z kontrolerem robota DX200-FM / zawieszką do nauki
Szczegóły Produktu:
Miejsce pochodzenia: | Chiny |
Nazwa handlowa: | YASKAWA Motoman |
Orzecznictwo: | CE |
Numer modelu: | MPX1150 |
Zapłata:
Minimalne zamówienie: | 1 zestaw |
---|---|
Cena: | $40,000.00/sets 1-9 sets |
Szczegóły pakowania: | <i>YASKAWA MPX1150 industrial robot arm standard packing, WG:57 KG</i> <b>Standardowe opakowanie ram |
Możliwość Supply: | 10 sztuk / sztuk na miesiąc |
Szczegóły informacji |
|||
Serwis pogwarancyjny: | Wsparcie techniczne wideo, wsparcie online, części zamienne | Obowiązujące branże: | Hotele, sklepy odzieżowe, sklepy z materiałami budowlanymi, zakłady produkcyjne, naprawy maszyn, fab |
---|---|---|---|
Lokalna lokalizacja usługi: | Żaden | Lokalizacja salonu: | Żaden |
Gwarancja: | 1,5 roku, 1,5 roku | Stan: | Nowy |
Zapewniona obsługa posprzedażna: | Instalacja w terenie, uruchomienie i szkolenie, Konserwacja i naprawa w terenie, Wsparcie techniczne | Nazwa produktu: | MPX1150 6-osiowe, szybkie, kompaktowe ramię robota do malowania |
Liczba osi: | 6 | Maksymalny ładunek: | 5 kg |
Maksymalny zasięg poziomy: | 727mm | Maksymalny zasięg w pionie: | 1290mm |
Powtarzalność ułożenia (ISO 9283): | ±0,02mm | kontroler: | DX200-FM |
Pozycja montażowa: | Podłoga, ściana, sufit | Port: | Szanghaj |
High Light: | MPX1150 Używane ramię robota,6-osiowe ramię robota do paletyzacji,używane ramię robota CE |
opis produktu
Używany 6-osiowy kompaktowy robot malujący Yaskawa Motoman MPX1150 6-osiowy z kontrolerem robota DX200-FM i zawieszką do nauki
Główne dane techniczne:
Model: MPX1150
Maksymalny zakres poziomy: 727mm
Maksymalny zakres pionowy: 1290 mm
Maksymalna ładowność: 5 kg
Powtarzalność ułożenia: ± 0,02 mm
Liczba osi:6
Waga: 57 kg
MPX1150 Wprowadzenie:
Jego wydrążona konstrukcja nadgarstka ma średnicę wewnętrzną 70 mm, dzięki czemu doskonale nadaje się do mocowania aplikatorów urządzeń natryskowych.
Oferuje doskonałą wydajność i tworzy gładkie, spójne wykończenie o wyjątkowej wydajności w zastosowaniach malarskich i dozujących.
Może być montowany na podłodze, ścianie lub suficie, co zapewnia elastyczność układu.
Funkcje sterownika robota lakierniczego DX200-FM koordynują pracę robota i urządzeń malarskich, w tym pistoletu natryskowego, zmieniacza koloru i pompy zębatej.Obsługuje również instrukcje sterowania pistoletem i jest kompatybilny ze standardowymi sieciami w celu podłączenia do sterowników urządzeń lakierniczych i linii produkcyjnej.
1. Duża globalna baza instalacji poparta doświadczeniem i niezawodnością firmy Yaskawa.
2. Prosty nadgarstek o udźwigu 5 kg.
3. Łatwy w użyciu panel dotykowy z ekranem dotykowym.
4. Oprogramowanie do symulacji MotoSim EG-VRC 2017 (lub nowsze) (opcjonalnie)
Specyfikacje
Obciążenie nadgarstka 5 kg
Zasięg poziomy 727 mm
Zasięg pionowy 1290 mm
+0,02 mm powtarzalności
· Oferuje doskonałą wydajność i tworzy gładkie, spójne wykończenie bez względu na wydajność w zastosowaniach związanych z malowaniem i dozowaniem.
· ładowność nadgarstka 5 kg;doskonale nadaje się do montażu różnych pistoletów lakierniczych i małych dzwonków.
· Niewielkie rozmiary, smukła konstrukcja ramienia pozwala na minimalną przestrzeń montażową.
· Zmniejszona obwiednia interferencji umożliwia malowanie detali bliżej robota.
· Opcjonalne położenie (prawe, lewe lub dolne) do podłączenia kabla manipulatora zmniejsza interferencję ze ścianami.
· Zatwierdzone przez Factory Mutual do użytku w klasie I, Div.1 niebezpieczne środowiska.
· Uniwersalna konstrukcja może być montowana na podłodze, ścianie lub suficie, co zapewnia elastyczność układu.
· Szybki, kompaktowy sześcioosiowy robot MPX1 150 jest idealny do malowania mniejszych elementów.
Sterownik robota DX200-FM
.Zawiera specyficzne dla aplikacji oprogramowanie do aplikacji lakierniczych.
.Obsługuje konfiguracje sprzętu do malowania, w tym: opóźnienia wyzwalania, kalibracje powietrza i programy rozrządu zaworów.
.Obsługuje instrukcje kontroli lakieru, takie jak uruchamianie/zatrzymywanie natryskiwania i pliki warunków malowania.
.Obsługuje standardowe sieci (takie jak EtherNet, EtherNet IP, CC-Link i DeviceNet), umożliwiając połączenie ze sterownikami urządzeń lakierniczych i sterownikami linii produkcyjnych.
.Zawieszka iskrobezpieczna (opcja).
.DX200-FM jest dostępny z modułem bezpieczeństwa funkcjonalnego (FSU) kategorii 3 poziomu wydajności d (PLd), który obsługuje kontrolę prędkości zgodną z wymogami bezpieczeństwa, oś miękką z oceną bezpieczeństwa i ograniczenie przestrzeni, a także zatrzymanie monitora z oceną bezpieczeństwa.Oprócz umożliwienia bezpiecznej pracy w mniejszych kabinach lakierniczych z sąsiednimi operacjami ręcznymi, te funkcje bezpieczeństwa można wykorzystać do obniżenia kosztów i zmniejszenia wymagań dotyczących powierzchni podłogi.
Specyfikacja MPX1150 | ||
Struktura | Typ pionowego ramienia przegubowego | |
Kontrolowana oś | 6 | |
Payload | 5 kg | |
Zasięg w pionie | 1290mm | |
Zasięg w poziomie | 727mm | |
Powtarzalność | ±0,02mm | |
maksymalny zakres ruchu |
Oś S (Toczenie/Sweep) L-Oś (dolne ramię) U-Oś (górne ramię) (względny kąt dolnego ramienia) Oś R (rolka na nadgarstek) Oś B (zgięcie/skok/odchylenie) Oś T (nadgarstek/skręt) |
±170º (ściana±90º) +120º/-80º +90º/-70º
±190º±135º ±360º |
Maksymalna prędkość | 1,5 m/s | |
Przybliżona masa | 57 kg | |
Hamulce | Wszystkie osie | |
Pobór mocy | 1 kVA | |
Dopuszczalny moment |
Oś R Oś B Oś T |
12N·M 12N·M 7N·M |
Dopuszczalny moment bezwładności |
Oś R Oś B Oś T |
0,3 kg·m2 0,3 kg·m2 0,1 kg·m2 |
Montowanie | Podłoga, ściana, sufit |
1. Zawiera specyficzne dla aplikacji oprogramowanie do aplikacji lakierniczych.
2. Obsługuje konfiguracje sprzętu do malowania, w tym: opóźnienia wyzwalania, kalibracje powietrza i programy rozrządu zaworów.
3. Obsługuje instrukcje kontroli farby, takie jak uruchamianie/zatrzymywanie natrysku i malowaniepliki warunków.
4. Obsługuje standardowe sieci (takie jak EtherNet, EtherNet IP, CC-Link i
6. DX200-FM jest dostępny z modułem bezpieczeństwa funkcjonalnego (FSU) kategorii 3 poziomu d (PLd), który obsługuje kontrolę prędkości z oceną bezpieczeństwa, oś miękką z oceną bezpieczeństwa i ograniczenie przestrzeni, a także zatrzymanie monitora z oceną bezpieczeństwa.Oprócz umożliwienia bezpiecznej pracy w mniejszych kabinach lakierniczych z sąsiednimi operacjami ręcznymi, te funkcje bezpieczeństwa mogą być:
wykorzystywane w celu obniżenia kosztów i zmniejszenia wymagań dotyczących powierzchni.
Specyfikacja sterownika NX200-FM | ||
Struktura | Wolnostojący, zamknięty typ | |
Wymiar | 600(sz)X1069(wys)X520d bez transformatora | |
Przybliżona masa | 150kgbez transformatora | |
System chłodzenia | Chłodzenie pośrednie | |
Temperatura otoczenia |
Podczas pracy: 0ºC-40C Podczas transportu i przechowywania:0ºC-40C |
|
Wilgotność względna | 90% maks.bez kondensacji | |
Podstawowe wymagania dotyczące zasilania | Opcjonalny transformator zewnętrzny umożliwia 240/480/575 VAC przy 50/60 Hz | |
Grunt |
Rezystancja uziemienia: ≤100 omów Wymagane oddzielne podłoże |
|
Cyfrowe we/wy | Sygnały specjalistyczne: 28 wejść i 7 wyjść Sygnały ogólne: 40 wejść i 40 wyjść (Przydział specjalny: 24 wejścia cyfrowe/0 i 4 wyjścia; Przydział ogólny: 16 wejść i 16 wyjść)Maks.I/O (opcjonalnie): 4096 wejść i 4096 wyjść |
|
Informacja zwrotna o pozycji | Przez enkoder absolutny | |
Jednostki napędowe | Pakiety serwo do serwosilników prądu przemiennego | |
Przyspiesz/Zwolnij | Sterowanie serwo programowe | |
Pojemność programu |
PRACA: 200 000 kroków;10 000 instrukcji Równoczesna drabinka we/wy: 20 000 kroków |
|
Opcje magistrali polowej |
CC Link, DeviceNet, Ethernet, EtherNetlP, EtherCAT, PROFINET |
|
Ethernet | 10 baza T/100 baza TX | |
Nie dopuścić | Kontrolowane zatrzymanie | |
Bezpieczeństwo | Dwukanałowe przyciski zatrzymania awaryjnego, 3-pozycyjny włącznik, spełniają normy bezpieczeństwa ANSI/RIAR15.06-1999 i kanadyjskie | |
Wisiorek Wym.(mm) | 169 (szer.) x 314,5 (wys.) x 50 (gł.) | |
Masa wisiorka | 0,99 kg | |
Przyciski odtwarzania na zawieszce | Teach, Play, Remote, Servo On, Start, Hold, Emergency Stop, Edit Lock (tryb odtwarzania włączony na kontrolerze) |
Robot malarski YASKAWA MPX1150 Zastosowania:
Dozowanie, malowanie
Ładunek możemy dostarczyć do firmy transportowej w ciągu 3 dni od otrzymania ładunku z zakładu
Wszelkie pytania, proszę nie wahaj się ze mną skontaktować.
1. Szybka dostawa
W przypadku części wspólnych możemy dostarczyć towar w ciągu 3 dni
2. Oryginalne produkty
Wszystkie sprzedawane przez nas produkty pochodzą od producenta.Do zakończenia dostawy prześlemy całą dokumentację producenta.
3. Zapewnienie jakości
4. Wsparcie techniczne
W tym przegląd, naprawa i konserwacja, możemy zapewnić wszelkiego rodzaju wsparcie techniczne.
5. Szybka reakcja!
Nasze sztaby będą utrzymywać online 24h i bardzo szybko odpowiedzą na twoje pytanie.