SP100 6-osiowy robot do spawania punktowego Używane ramię robota Elastyczne

używany robot do zgrzewania punktowego Yaskawa Motoman SP100 elastyczny i wyjątkowo szybki z kontrolerem robota YRC1000 i robotem uczącym pedanta i spawaczem RD350

Główne dane techniczne:

Maksymalny zasięg poziomy: 2236mm

Maksymalny zasięg pionowy: 3751 mm
Maksymalna ładowność: 100 kg
Liczba osi:6
 

Duże prędkości osi i możliwości przyspieszenia w celu skrócenia czasu cięcia powietrzem sprawiają, że sześcioosiowy robot SP100 jest idealnym wyborem do zastosowań zgrzewania punktowego.Podczas gdy smukły profil umożliwia umieszczanie robotów blisko siebie w przypadku gniazd roboczych o dużej gęstości, zintegrowana wiązka punktowa poprawia elastyczność nadgarstka, skracając czas przestojów.Zoptymalizowany pistolet serwo i technologia timera DC, wraz z monitorowaniem punktowym, wykresami kształtu fali, łącznością kontrolera oraz pojedynczym kablem zasilającym i sterującym, współpracują ze sobą w celu zwiększenia jakości i wydajności.Zaprojektowany z szerokim zakresem ruchu nadgarstka w celu zwiększenia elastyczności zastosowań, SP100 umożliwia uproszczone programowanie skomplikowanych części.

Kluczowe korzyści
1. Zmniejszony koszt cyklu życia i zwiększona żywotność kabla dzięki sprawdzonej zintegrowanej wiązce przewodów zasilających i użytkowych
2. Zaprojektowany, aby wykorzystać lżejsze pistolety punktowe o średniej częstotliwości prądu stałego (MFDC)
3. Smukły profil zapewniający dużą gęstość rozmieszczenia i mniejszą powierzchnię zajmowaną przez gniazdo robocze SpotWorld

SPECYFIKACJA

Kluczowe korzyści
1. Pojedynczy kabel łączący robota ze sterownikiem umożliwia szybką konfigurację
2. Szybki ruch robota skraca czas cięcia powietrza dla pistoletu punktowego
3. Elastyczny zakres ruchu nadgarstka upraszcza programowanie skomplikowanych części

Specyfikacje
Ładowność 100 kg z uprzężą punktową
Ładowność 110 kg bez uprzęży punktowej
Zasięg poziomy 2236 mm
Zasięg pionowy 3751 mm
Powtarzalność 0,07 mm

Cechy

·Potężny, sześcioosiowy robot charakteryzuje się wyjątkowo dużymi prędkościami osi i przyspieszeniem, aby skrócić czas cięcia powietrzem i zwiększyć wydajność produkcji.
.Szeroki zakres ruchu nadgarstka eliminuje zakłócenia i poprawia elastyczność aplikacji.
.Konstrukcja o wąskim profilu umożliwia dotarcie do ciasnych przestrzeni i bliskie rozmieszczenie robotów w celu uzyskania komórek roboczych o dużej gęstości i elastyczności układu linii produktów.
.Zintegrowana uprząż punktowa poprawia elastyczność nadgarstka i skraca przestoje.
.Pistolet serwo i technologia timera DC zoptymalizowana pod kątem produktywności i jakości.
.Monitorowanie punktowe i wykresy kształtu fali ułatwiają sprawdzanie i rozwiązywanie problemów z warunkami spawania.
.Łączność kontrolera zapewnia proste okablowanie do timerów punktowych.
.Aplikacja breloka robota do programowania timerów marek Medar i Nadex.
· Pojedynczy kabel zasilający i sterujący skraca czas okablowania i zwiększa wydajność pracy.
.Nowa konstrukcja wiązki robota dla lepszej diagnostyki i konserwacji.
.Połączenia wiązki punktowej
- Połączenia od podstawy do górnego ramienia
.Sygnał i zasilanie DeviceNet
- Połączenia od podstawy do nadgarstka (pistolet)
.Silnik serwo i enkoder
Wąż powietrzny (2) 6,5 mm ID, (1) 8 mm ID.Wąż wodny (4) 8 mm ID
.Moc spawania (2) 22 mm², (1) 14 mm2
.Termostat transformatorowy (3) 0,75 mm2
.We/wy użytkownika (9) skrętka dwużyłowa + (1) 0,3 mm2
.SP100 ma nadgarstek o stopniu ochrony IP67 i standard obudowy IP54.
.Kompaktowy sterownik YRC wykorzystuje lekki standardowy panel programowania z intuicyjnym programowaniem.

Szczegółowe obrazy